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機器人電纜注意事項及安裝要求

發布(bu)時間:2023-02-02 19:44:19瀏(liu)覽次(ci)數:

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       機器人本體(ti)電纜一般指工業機器人手臂內布線安裝的柔性(xing)電纜,多(duo)關(guan)節機械手(shou)貨(huo)多自由(you)度(du)的機器裝(zhuang)置(zhi)需(xu)要長期做(zuo)三維扭(niu)轉、彎曲和高強(qiang)度運(yun)動,故而(er)要求機器人本體電纜需要耐(nai)受持(chi)續(xu)的扭轉、彎曲機械(xie)應力(li),能夠(gou)滿(man)足各種複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)下的化學(xue)、物(wu)理要(yao)求(qiu)。

  1.機器人專(zhuan)用(yong)電纜的敷設(she)不能扭曲,即(ji)不可(ke)從(cong)電纜卷(juan)筒(tong)或電纜盤的某(mou)一端(duan)解開電纜,而應(ying)先(xian)旋(xuan)轉(zhuan)卷筒或電纜盤(pan)將電纜展開,必(bi)要時可將(jiang)電纜展(zhan)開(kai)或懸(xuan)掛(gua)起來。用於(yu)該(gai)場(chang)合(he)的電纜隻能直接從(cong)電纜卷上取得(de)

  2.必須注(zhu)意(yi)電纜的最(zui)小彎(wan)曲(qu)半(ban)徑(jing)。

  3.機器人專用電纜必須鬆(song)散(san)的並(bing)排敷(fu)設在(zai)拖鏈中,盡(jin)可能分開排列(lie),用隔(ge)片分(fen)開或穿入支(zhi)架(jia)空(kong)擋的分離(li)空洞中,在拖鏈中電纜間的空隙至(zhi)少應為電纜直徑的10%

  4.拖鏈中的電纜不得相互接觸或困(kun)在一起.

  5.電纜的兩點都(dou)必須(xu)固(gu)定,或至少(shao)在拖鏈的運動(dong)端必須固(gu)定。一般電纜的移(yi)動點(dian)離拖鏈端部(bu)的距(ju)離應為電纜直(zhi)徑的20-30倍(bei)。

  6.請確(que)保電纜在彎曲半徑內完全移動,即不可強迫移動。這樣電纜彼此(ci)間(jian)或與導向裝置這(zhe)間可經相(xiang)對(dui)移動。經過(guo)一段時間的操(cao)作(zuo)後,最好檢查一下電纜的位(wei)置。該檢(jian)查必須在推(tui)拉(la)移動後進行(xing)。

  7.如(ru)果拖鏈折斷,則其電纜也(ye)需要更(geng)換(huan),因(yin)為過度拉伸造成的損壞無法(fa)避免(mian)。


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